SpotMini - четвероногий друг или враг?
Еще в прошлом году компания Boston Dynamics объявила о том, что SpotMini станет ее первым коммерчески доступным продуктом. На конференции TC Sessions: Robotics основатель Марк Райберт сообщил, что компания планирует начать производство в июле или августе этого года. Предполагается производство около 100 моделей. Сейчас с конвейера сходят лишь бета-версии роботов. Компания активно занимается редизайном потомка знаменитого робота BigDog, используя накопленные за десятилетия знания в области "four-footed" роботов.
SpotMini в базовой комплектации весит всего 25 кг, это вес молодой немецкой овчарки или французского спаниеля, высота в холке - 84 сантиметра, что тоже соответствует собачьему экстерьеру. Необычным выглядит лишь черный складной 2-суставный манипулятор, который напоминает маленькую голову. Вместе с ним робот будет весить уже 30 кг.
Манипулятор оснащен датчиками осязания, имеет 5 степеней свободы, но предметы какой массы и размеров ему под силу захватывать - не сообщается. Манипулятор очень напоминает аналогичные приспособления на дистанционно управляемых роботах-саперах, что явно намекает на одно из применений робопса - работу в зонах повышенной опасности типа заминированных машин или задымленных помещений.
Но даже при первом взгляде на эту конструкцию возникает мысль, что съемный модуль станет не единственным в линейке роботов. Ничего не мешает сторонним организациям выпускать под такие четвероногие платформы модули боевого назначения. Например, вполне можно установить легкий пулемет с системой прицеливания.
С таким "обвесом", да еще с легким кевларовым бронированием, SpotMini можно превратить в шустрого четвероногого "террориста", который сможет прекрасно передвигаться по лестницам, распахивать двери и врываться в помещения. Интересно, сколько полицейским потребуется времени, чтобы обезвредить такую малозаметную подвижную огневую точку?
Кстати, далекий предок SpotMini под названием BigDog был представлен в 2005 году именно как платформа для военных целей. Бигдог должен был переносить военные грузы, но по ряду параметров не устроил заказчиков, например, оказался слишком шумным. Хотя мы до сих пор помним видеоролики, где разработчики "мучают" по-всякому свое детище, но робопес упорно продолжает держаться на ногах. Уже тогда ни у кого не возникало сомнений, что военные заказчики могли ставить перед такими платформами задачи
не логистического, а ударного характера.
Разработчики с тех времен не прекращали совершенствовать свой концепт. В сентябре 2011 года был показан более совершенный AlphaDog, созданный для DARPA (Управление перспективных исследовательских проектов Министерства обороны США). Примечательно, что он был оснащен стереовидением. Но и BigDog не был позабыт, он вновь вышел в свет, только на этот раз с манипулятором, швыряющим предметы до 15 кг. Еще одна четвероногая версия под кличкой WildCat оказалась самым быстрым роботом, способным разгоняться до 32 км/ч.
По мере приближения к полноценному производству, новинки обретали свойства, которые в первую очередь делают робота надежным в эксплуатации: специальная оболочка должна защитить робота в случае его падения, два набора камер спереди, по одной на каждой стороне и сзади должны обеспечить полноценный контроль за обстановкой.
Ну, и куда без мемов, где в очередной раз обыгрывается противостояние роботов и "кожанных мешков":
Забавно, конечно, смотреть как роботы кувыркаются, падают со сцены и даже танцуют (Spot). Но мысль, что первая партия роботов готовится к продаже, и разойдется по неведомым лабораториям, где неведомые заказчики "тюнингуют" их совсем не мирным обвесом, навевает на невеселые мысли.