Компания Vanguard Industries на выставке CES 2021 представила  робота-питомца Moflin с искусственным интеллектом, обладающего «эмоциональными возможностями» и уникальным алгоритмом, который позволяет ему учиться и развиваться,  используя встроенные датчики для оценки своего окружения. В число датчиков входят акселерометры с гироскопами, а также сенсорные датчики и микрофоны. Moflin внешне похож на серую